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最近在玩超音波感測器，型號為HC-SR04P，需要測量我打出的超音波訊號收到的時間，而Arduino的pulseIn()這個函式的功能為偵測一脈衝訊號長度，由於超音波感測器是從Trig打出訊號，由Echo收到後，傳送相對應時間(長度)之訊號至該腳位，因此使用此函式來偵測訊號寬度，就能知道Echo收到訊號的時間。

語法：

pulseIn(pin,value);

其中pin為偵測腳位，value為偵測脈衝為高、低訊號。

(關於超音波會再找個時間整理，再放到部落格紀錄)

Reference： pulseIn() - Arduino Reference